O.S.P. Baranowo została założona w 1920 r. Pierwszą remizą był budynek drewniany, znajdujący się na obecnym placu G.S. „Samopomoc chłopska”. Na jej wyposażeniu były dwa wozy konne z beczkami i ręczną pompą. Do wybuchu II wojny światowej funkcję komendanta pełnił Władysław Dębek, a członkami władz w O.S.P. byli:

  - Jan Kajzer

  - Władysław Krawczyk

  - Piotr Komor

  - Bolesław Kajzer

  - Samsel (imię nieznane)

  - Józef Komosa

  - Józef Stolarczyk – „Wojtków”

 - Jan Kraska

 - Józef Stolarczyk

 - Stanisław Stolarczyk

We wrześniu 1939 r. władze polskie pod silnym naporem wojsk hitlerowskich wydały polecenie wycofania się na wschód wszelkim urzędom państwowym ; jak również organizacjom takim jak jednostki straży pożarnych. Strażacy z naszej jednostki z uwagi na zagrożenie życia lub utraty wolności ukryli gdzieś część majątku należącego do naszej O.S.P. w tym wszelką dokumentację oraz sztandar i zawiesili swoją działalność. Po wkroczeniu wojsk hitlerowskich do Baranowa okupant w niedługim czasie wytypował mężczyzn z naszej wsi do działań z zakresu p. pożarowej. Wśród nich znaleźli się niemalże wszyscy członkowie przedwojennej O.S.P., którzy to w każdą niedzielę rano musieli przechodzić szkolenia pożarnicze. W 1940 r. Niemcy sprowadzili do Baranowa pierwszą motopompę i ulokowali ją w kuźni pana Władysława Dębka, który miał obowiązek ją konserwować i obsługiwać. Drugą osobą wyznaczoną do jej obsługi był Jan Szutkowski. W 1942 r. na polecenie Niemców z gotowych elementów betonowych wybudowano nową remizę , która znajdowała się na obecnym boisku szkolnym. Pod koniec lat czterdziestych na nowo reaktywowała się O.S.P. w Baranowie. W skład Zarządu jednostki wchodzili:      

  - Zygmunt Szutkowski

  - Edward Dębek

  - Konstanty Stolarczyk

  - Józef Komosa

  - Bolesław Kajzer

  - Franciszek Kaczorek

  - Nikodem Konkiel

  - Bolesław Komosa       

Otrzymali oni samochód z demobilu: „Dodża” typ 275 i drugą moto-  popompę. Następnie wystarali się o samochód gaśniczy  „Star 25” GBM 2/8, którego kierowcami byli: Stanisław Malon i Henryk Malon. W 1979-80 jednostka nasza była już typu „S-2”, gdyż otrzymano z komendy rejonowej w Przasnyszu samochód gaśniczy GBA 2,5/16, który to funkcjonuje do dnia dzisiejszego, a kierowcami jego byli: Stanisław Symołon i Eugeniusz Orzoł. W latach 1976-79 wybudowano nową remizę przy ulicy Przechodniej. Zarząd O.S.P. stanowili wówczas:

·       prezes Stanisław Zieliński

·       naczelnik Stanisław Symołon

·       sekretarz Konstanty Stolarczyk 

Od 1986 r. Zarząd O.S.P. stanowili:

·       prezes Jerzy Motacki

·       naczelnik Stanisław Symołon

·       z-ca naczelnika Eugeniusz Orzoł  

W styczniu 1988 r. w skład Zarządu weszli:

·       prezes Andrzej Socha 

·       wice prezes nacz. Stanisław Symołon

·       sekretarz Adam Budny

·       skarbnik Mirosław Ambo

W 1992 r. funkcję tę objął Waldemar Dębek. Naczelnikiem był Stanisław Symołon, a sekretarzem Andrzej Socha. Od 1996 r. Zarząd O.S.P. stanowili:

·       prezes Andrzej Socha

·       wice prezes Waldemar Dębek

·       honorowy naczelnik Stanisław Symołon

·       z-ca naczelnika Kazimierz Olender

 W dniu 30.06.1997 r. O.S.P. Baranowo została włączona do Krajowego Systemu Ratowniczo-Gaśniczego. W 1999 r. dokonano gruntownej modernizacji remizy, zmieniono dach, wykonano ocieplenie budynku oraz założono ogrzewanie olejowe.

W październiku 1999 r. kierowcą został Wojciech Olkowski. W styczniu 2002 r. Zarząd O.S.P. ukonstytuował się następująco: 

·       prezes Andrzej Socha

·       wice prezes nacz. Waldemar Dębek

·       z-ca naczelnika Kazimierz Olender

·       sekretarz Tomasz Grad

·       gospodarz Wojciech Stolarczyk

·       skarbnik Jacek Białczak

Kierowcami samochodów zostali:

·       Wojciech Olkowski

·       Adam Orzoł

·       Adam Malon

W lutym 2006 r. Zarząd O.S.P. ukonstytuował się następująco: 

·       prezes Andrzej Socha

·       wice prezes  Waldemar Dębek

·       naczelnik  Bogdan Pełtak

·       z-ca naczelnika Bogdan Bandorowicz

·       sekretarz Mariusz Bieńkowski

·       gospodarz Daniel Darkowski

·       skarbnik Wojciech Symołon